Кинематика | Видеолекции Физтеха: Лекторий МФТИ - видеолекции по физике, математике, биологии, биоинформатике, информатике и другим дисциплинам

Курс читает к.ф.-м.н., доцент кафедры теоретической механики МФТИ Притыкин Дмитрий Аркадьевич.

В курсе рассматриваются: кинематика точки и твёрдого тела (причём с разных точек зрения предлагается рассмотреть проблему ориентации твердого тела), подробно вводятся необходимые для раздела динамики понятия и математический аппарат.

Курс рекомендуется для прослушивания студентам младших курсов, начинающим изучать теоретическую механику и владеющим аппаратом аналитической геометрии и линейной алгебры в объеме программы первого курса технического вуза.

20 628 просмотров

2 февраля 2015

Лекторы

Притыкин Дмитрий Аркадьевич

кандидат физико-математических наук, Доцент кафедры теоретической механики МФТИ

Лекции и ещё 22

00:13:38

1

Аксиоматика классической механики

00:10:12

2

Скорость и ускорение точки в декартовой системе координат

00:17:00

3

Естественный трехгранник Френе

00:12:08

4

Криволинейные системы координат. Локальный базис

00:13:38

1

Аксиоматика классической механики

00:10:12

2

Скорость и ускорение точки в декартовой системе координат

00:17:00

3

Естественный трехгранник Френе

00:12:08

4

Криволинейные системы координат. Локальный базис

00:06:60

5

Разложение вектора скорости по базису криволинейной системы координат

00:13:29

6

Проекции ускорения на оси криволинейной системы координат

00:15:53

7

Твердое тело. Матрица направляющих косинусов

00:12:41

8

Матрица поворота. Активная и пассивная точка зрения

00:16:51

9

Свойства ортогональных матриц. Теорема Эйлера о конечном повороте. Сложение поворотов

00:12:49

10

Углы Эйлера. Самолетные углы

00:14:02

11

Угловая скорость твердого тела. Распределение скоростей точек твердого тела

00:17:09

12

Следствия из формулы Эйлера. Формула Ривальса

00:12:47

13

Кинематический винт

00:15:37

14

Кинематические уравнения для матриц направляющих косинусов и углов Эйлера

00:10:55

15

Плоскопараллельное движение

00:10:11

16

Определение угловой скорости в плоском движении

00:10:43

17

Мгновенный центр скоростей

00:14:14

18

Мгновенный центр ускорений

00:14:25

19

Переносное и относительное движения. Теорема о сложении скоростей

00:16:05

20

Теорема Кориолиса о сложении ускорений

00:13:09

21

Сложение вращений

00:06:25

22

Угловое ускорение в сложном движении точки

00:18:35

23

Кватернионы. Основные определения

00:15:49

24

Присоединенное отображение. Кватернионы и преобразование поворота

00:14:58

25

Сложение поворотов в кватернионном описании

00:14:37

26

Кинематические уравнения для кватерниона ориентации

Комментарий:

Осталось 512 из 512 символов.

Московский физико-технический институт

Московский физико-технический институт (Физтех) – ведущий вуз России по подготовке высококвалифицированных специалистов по передовым направлениям науки и техники. Входит в топ 5 крупных рейтингов отечественных университетов. Отличительной чертой образовательного процесса МФТИ является система поиска и подготовки кадров – знаменитая «система Физтеха».

Скачайте наше мобильное приложение

iTunes

Google Play