Кинематика. Семинары | Видеолекции Физтеха: Лекторий МФТИ - видеолекции по физике, математике, биологии, биоинформатике, информатике и другим дисциплинам

Курс читает к.ф.-м.н., доцент кафедры теоретической механики МФТИ Зараменских Ирина Евгеньевна. В рамках курса рассматриваются подходы к решению типовых задач кинематики таких как определения кинематических характеристик тел при различных способах задания движения.

Данный курс напрямую связан с лекциями Д.А. Притыкина по кинематике, размещенном на Лектории.

15 689 просмотров

2 февраля 2015

Лекторы

Зараменских Ирина Евгеньевна

кандидат физико-математических наук, Доцент кафедры теоретической механики МФТИ

Лекции и ещё 30

00:06:60

1

Вычисление скорости и ускорения точки, движущейся по заданной траектории

00:08:19

2

Построение ортов естественного трехгранника по известным скорости и ускорению

00:09:20

3

Пример вычисления радиуса кривизны траектории

00:13:08

4

Пример построения локального базиса цилиндрической системы координат

00:06:60

1

Вычисление скорости и ускорения точки, движущейся по заданной траектории

00:08:19

2

Построение ортов естественного трехгранника по известным скорости и ускорению

00:09:20

3

Пример вычисления радиуса кривизны траектории

00:13:08

4

Пример построения локального базиса цилиндрической системы координат

00:03:29

5

Разложение вектора скорости по локальному базису цилиндрической системы координат

00:10:19

6

Задача о преследовании

00:07:41

7

Вычисление проекций ускорения на оси цилиндрической системы координат

00:08:28

8

Задача об ускорении Меркурия

00:07:00

9

Матрица направляющих косинусов

00:06:38

10

О точности акселерометра

00:09:45

11

Матрица поворота. Поворот с пассивной и активной точки зрения

00:03:25

12

Демонстрация некоммутативности поворотов

00:10:53

13

Сложение поворотов с пассивной точки зрения. Ось и угол конечного вращения

00:06:57

14

Сложение поворотов с активной точки зрения. Ось и угол конечного вращения

00:11:56

15

Задача о точке, движущейся по окружности

00:11:53

16

Задача об угловой скорости конического колеса. Распределение скоростей

00:13:12

17

Задача об угловом ускорении конического колеса. Распределение скоростей

00:12:45

18

Задача о нахождении кинематического винта

00:05:44

19

Задача о решении кинематических уравнений Эйлера

00:11:58

20

Задача о распределении ускорений в плоскопараллельном движении

00:03:52

21

Определение угловой скорости в плоском движении

00:04:35

22

Задача о нахождении мгновенного центра скоростей

00:06:55

23

Задача о пластине

00:10:38

24

Задача о нахождении центра ускорений

00:10:35

25

Сложение скоростей при сложном движении

00:12:55

26

Сложение ускорений в сложном движении

00:15:44

27

Угловая скорость в сложном движении. Метод остановки

00:07:36

28

Иллюстрация формулы для расчета углового ускорения в случае сложного движения

00:11:18

29

Кватернионные уравнения. Алгебраическое решение

00:05:54

30

Кватернионные уравнения. Тригонометрическая форма записи

00:09:58

31

Поворот пространства. Активная точка зрения

00:04:57

32

Поворот пространства. Пассивная точка зрения

00:12:20

33

Сложение поворотов. Конус

00:13:28

34

Уравнения Пуассона

Комментарий:

Осталось 512 из 512 символов.

Московский физико-технический институт

Московский физико-технический институт (Физтех) – ведущий вуз России по подготовке высококвалифицированных специалистов по передовым направлениям науки и техники. Входит в топ 5 крупных рейтингов отечественных университетов. Отличительной чертой образовательного процесса МФТИ является система поиска и подготовки кадров – знаменитая «система Физтеха».

Скачайте наше мобильное приложение

iTunes

Google Play